Lidar ultraleggero e fotogrammetria da APR per 3D mapping di elevata precisione

Rilevamento parametri ambientali con Aeromobile a Pilotaggio Remoto esarotore.
Autonomia fino a 40min e pianificazione del path di navigazione con avanzate funzionalità di targettizzazione della ripresa aerea. Geolocalizzazionedinamica dei punti di interesse e architettura di sistema basata su GCS (Ground Control Station) Server/Client.

Lidar
Sensore Lidar di ultima generazione a 32 laser per 3D mobile mapping,Velodyne HDL-32Elaser scanner ultraleggero installabile su APR. Integrato a sistema di navigazione sincronizzato con GPS e piattaforma inerziale, fornisce profili tridimensionali georeferenziati del terreno attraverso scansione a tempo di volo. Dotato di canali rivelazione a doppio ritorno rileva le superfici del terreno al netto e al lordo della vegetazione, restituendo DSM e DEM.
Il sistema Lidar su APR acquisice la forma del terreno grazie a 32 fasci laser, la cui direzione ruota intorno all’asse principale del Velodyne, parallelo alla direzione di moto dell’APR, con frequenza selezionabile tra 5 e 20 Hz, in base alle esigenze della misura.

Fotogrammetria
Fotocamera HD miniaturizzata con ottica di alta qualità per aereo-fotogrammetria da APR. Rilievo di dati metrici di un oggetto (forma e posizione) per la produzione di ortofoto e profili 3Dcon risoluzioni dipochi cm.
Algoritmi di matching per fotomosaico per la generazione diorto-foto-carte ad altissima risoluzione con associate:
– Curve di livello
– Sezioni
– Cartografia vettoriale
– Modelli 3d per rendering